Mimik tanıma algoritmasının tasarımdan sonra uygulama aşamasında yapılan deneylerden bir kesiti aşağıdaki videoda izleyebilirsiniz.
İlgili mimik tanıma algoritması dört adet kafa hareketini algılamaktadır. Bu dört kafa hareketi sandalye için gerekli olan çalışma modları arasında geçişi sağlayacak dört komuta denk gelmektedir. Bu dört komut sırası ile "OPEN", "CLOSE", "SUPPORT" ve "NOSUPPORT" komutlarıdır.
OPEN komutu verildiğinde sandalye yarı otonom sistemi başlatacaktır ve yön komutlarını dinlerken engellerden kaçarak kullanıcıye yardımcı olacaktır, böylelikle sandalyenin oda, hol, ve kapılardan geçerken istem dışı kazaların önüne geçilmesi sağlanacaktır.
CLOSE komutu verildiğinde sandalye yön komutlarını dinlemeyecek ve kafanın oryantasyonuna göre hareket etmeyecektir. Bu komut verildikten sonra sandalyenin tekrar harekete geçmesi için OPEN komutu verilmesi gerekmektedir.
NOSUPPORT komutu verildiğinde yarı otonom sistem geçici olarak durdurulacak ve sandalyenin tüm kontrolü kullanıcıya bırakılacaktır, diğer bir deyişle sandalye sadece yön komutlarını dinleyecek ve hareket esnasında engellerden kaçarak kullanıcıya yardımcı olmayacaktır.
SUPPORT komutu verildiğinde daha önce geçici olarak durdurulan yarı otonom sistem tekrar devreye girecek ve sandalye engellerden kaçarak kullanıcıya yardımcı olmaya devam edecektir.
Aşağıdaki video, bahsi geçen komutların bilgisayar tarafından algılanıp algılanmadığına dair yapılan testler sırasında çekilmiştir. Videoda kullanıcı bahsi geçen komutlara karşı düşen kafa hareketlerini tekrarlamaktadır. Bilgisayar kafa hareketlerinden komutları algılayabilirse sesli (hopörlörden) ve yazılı (monitörde) olarak kullanıcıya bildirim vermektedir.
Video :
(Not: video açılmıyorsa, internet explorer (masaüstü uygulamasını) kullanarak bu sayfayı açmayı deneyiniz. Alternatif olarak youtube'da izleyebilirsiniz:
https://www.youtube.com/watch?v=6nSjrtj_tHs )